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提出了一种空间对称型7R机构,可利用此机构组合构造空间可展开机构。通过旋量拓扑图分析了其整体自由度,得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况;基于反螺旋理论分析了运动副轴线方位不同的情况下运动输出构件的自由度数目和性质,并针对其瞬时性做了判别,发现其在不同运动副轴线方位布置情况下会出现局部自由度与瞬时自由度;分析了机构在不同驱动情况下的奇异特性,得到了机构在不同的驱动下处于奇异位形时的几何条件;最后选定自由度为1时的空间对称型7R机构组合构造了一类单自由度多棱锥型空间可展开机构,通过设置其运动副轴线方位,可以使其具有较大收拢率,同时当机构完全展开时,奇异特性使得其具有较好的力学性能。通过多个棱锥型空间可展开机构的组合,可以构造出新型大尺度空间可展开机构,在航空航天领域具有较好的应用前景。 相似文献
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霍尔电推进长寿命试验台测控系统研制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对霍尔电推进长寿命试验台的测控需求,提出并详细论述了IPC+DAQ2205+PCI1721的测控系统硬件和Delphi7+SQL的测控系统软件。采用基于PCI总线的高性能数据采集卡DAQ2205和模拟控制量输出卡PCI1721完成测控系统的数据采集和模拟控制量的输出控制。采用多线程的程序设计架构实现测控系统多任务和快速响应的需求。测控系统实际运行测试表明其测控精度、响应速度、可靠性和人机交互友好性等方面都能很好地满足霍尔推力器长寿命试验的具体要求。 相似文献
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谭燕 《中国民航飞行学院学报》2011,22(4):24-26,29
介绍了CFM56-7B发动机的启动过程,说明了其热启动和启动悬挂时的故障现象。根据影响发动机启动的一些主要因素,对造成CFM56-7B发动机热启动和启动悬挂的原因进行了分析,为排除此类故障提供了依据。 相似文献
47.
对空间目标(神舟七号飞船)动态成像的伴随卫星系统的有关技术条 件和参数进行了分析和设计。设计双焦距光学系统适应大纵深范围成像,利用偏置动量稳定 减小释放后初始姿态扰动度,配合章动特点扩大观测视场,采用姿态导引律实现对观测 目标 的姿态指向跟踪,并给出满足清晰观测的相机参数设计。该卫星系统设计成功应用于神舟七 号载人飞行任务,并成功完成了首次对飞船在轨运行的全景照相观测,在轨试验结果表明伴 星系统各项技术条件和参数的设计是合理的,可以很好的完成对目标的清晰成像。
相似文献
相似文献
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49.
介绍了CFM56-7B发动机推力等级、发动机推力更改的设计原理、系统构型差异以及推力更变设置的具体操作方法. 相似文献
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